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ZJJ-101C絕緣監測儀MODBUS協議
索引：ZJJ-101C,直流屏監控,絕緣監測儀,MODBUS協議 發布日期：2021-09-26
ZJJ-101B采用ModBus RTU通訊協議。
1.通訊傳送方式：
通訊傳送分為獨立的信息頭，和發送的編碼數據。ZJJ-101B通訊傳送方式定義與MODBUS RTU通訊規約相兼容：
字節結構：
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編 碼
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8位二進制
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起始位
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1位
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數據位
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8位
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奇偶校驗位
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可設定：無、奇、偶
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停止位
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1位
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幀結構：
初始結構 = ≥4字節的空閑時間
地址碼 = 1 字節
功能碼 = 1 字節
數據區 = N 字節
錯誤校檢 = 2字節CRC碼
結束結構 = ≥4字節的空閑時間
地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個字節。這個字節要求對應的從機接收由主機發送來的信息。每個從機都具有唯一的地址碼，并且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發送的地址碼表明將發送到的從機地址，而從機發送的地址碼表明回送幀從何從機來。
功能碼：通訊傳送的第二個字節。ModBus通訊規約定義功能號為1到127。本儀表只利用其中的一個功能碼（03H）。主機發送時，通過功能碼告訴從機執行的動作。從機響應時，發送的功能碼與從主機發送來的功能碼一樣，表明從機已響應主機要求的操作。
數據區：數據區是根據不同的功能碼而不同。本機的數據區可以是實際數值、設置點、主機發送給從機或從機發送給主機的地址。
CRC碼：二字節的錯誤檢測碼，對全幀數據進行CRC16校驗，不包括校驗碼本身。
當任意代碼錯誤時，本機無應答。
2．通訊規約：
當通訊命令發送至儀器時，符合相應地址碼的設備接收通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執行相應的任務；然后把執行結果返送給發送者。返送的信息中包括地址碼、執行動作的功能碼、執行動作后結果的數據以及錯誤校驗碼。如果出錯就不發送任何信息。
信息幀結構
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地址碼
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功能碼
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數據區
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錯誤校驗碼
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8位
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8位
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N × 8位
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16位
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地址碼：地址碼是信息幀的第一字節(8位)，從0到250。這個字節表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。
從機地址碼可任意設定，在設定頁面可顯示、修改。出廠初始60H（96）。
功能碼：主機發送的功能碼告訴從機執行什么任務。下表列出功能碼的含義及操作。
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代碼
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含義
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操作
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03
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讀取數據
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讀取當前寄存器內一個或多個二進制值
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數據區：在主機的下發幀中，數據區由欲讀取的寄存器地址、欲讀取字節數量兩部分組成。它們都是雙字節HEX碼，高位在先，低位在后。字節數量從下發的寄存器地址開始的數據字節數，包括這個起始的寄存器。
字節數為零則本機無響應。
從機的上傳幀數據區由回應的字節數、數據組成。字節數表示其后所跟的字節長度，與下發的欲讀取字節數相同，是2字節HEX碼。
作為一般性建議，一次讀取的字節數不要超過255字節，以免引起本機發送超長楨數據，導致系統運行長時間中斷。
一次讀取的字節數絕對不能超出4096（1000H），對于超出此字節長度的命令，本機不予應答。這是為了限制每數據幀的最大長度。
系統的RAM 地址范圍從0100H-FFFFH共65k字節。當讀取的地址超出此范圍時，數據將返回00h。
報警狀態寄存器
報警狀態寄存器地址是01A8H，狀態碼位定義如下:
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BIT7
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BIT6
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BIT5
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BIT4
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BIT3
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BIT2
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BIT1
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BIT0
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2ZJ
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2MJ
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2VH
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2VL
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1ZJ
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1MJ
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1VH
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1VL
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1VL: 1段母線電壓欠壓 1VH: 1段母線電壓過壓
1MJ: 1段母線接地 1ZJ: 1段有支路接地
2VL: 2段母線電壓欠壓 2VH: 2段母線電壓過壓
2MJ: 2段母線接地 2ZJ: 2段有支路接地
當故障存在時，對應的比特位變為0；無故障則為1。
寄存器地址解析：
母線數據：
所有雙字節數據均高位在先，低位在后。BCD碼均為雙字節壓縮BCD格式，同樣高位在先，低位在后。例如34H,56H即表示十進制數3456，對應的HEX碼0D80H。本機的所有數據均為正整數，電壓單位伏，無小數位。電阻單位KΩ，無小數位。
母線對地靜態電壓即為屏幕顯示的常態電壓。
0160(HIGH), 0161(LOW) 1段正母線對地靜態電壓HEX碼結果 V1+KM
0162(HIGH), 0163(LOW) 1段正母線對地靜態電壓BCD碼結果
0164(HIGH), 0165(LOW) 1段負母線對地靜態電壓HEX碼結果 V1-KM
0166(HIGH), 0167(LOW) 1段負母線對地靜態電壓BCD碼結果
0168(HIGH), 0169(LOW) 2段正母線對地靜態電壓HEX碼結果 V2+KM
016A(HIGH), 016B(LOW) 2段正母線對地靜態電壓BCD碼結果
016C(HIGH), 016D(LOW) 2段負母線對地靜態電壓HEX碼結果 V2-KM
016E(HIGH), 016F(LOW) 2段負母線對地靜態電壓BCD碼結果
0170(HIGH), 0171(LOW) 1段正母線對地偏移電壓HEX碼結果 V1’+KM’
0172(HIGH), 0173(LOW) 1段正母線對地偏移電壓BCD碼結果
0174(HIGH), 0175(LOW) 1段負母線對地偏移電壓HEX碼結果 V1’–KM’
0176(HIGH), 0177(LOW) 1段負母線對地偏移電壓BCD碼結果
0178(HIGH), 0179(LOW) 2段正母線對地偏移電壓HEX碼結果 V2’+KM’
017A(HIGH), 017B(LOW) 2段正母線對地偏移電壓BCD碼結果
017C(HIGH), 017D(LOW) 2段負母線對地偏移電壓HEX碼結果 V2’-KM’
017E(HIGH), 017F(LOW) 2段負母線對地偏移電壓BCD碼結果
0180-0181 1段正母線對地絕緣電阻HEX 前高后低
0182-0183 1段正母線對地絕緣電阻BCD 前高后低
0184-0185 1段負母線對地絕緣電阻HEX 前高后低
0186-0187 1段負母線對地絕緣電阻BCD 前高后低
0188-0189 2段正母線對地絕緣電阻HEX 前高后低
018A-018B 2段正母線對地絕緣電阻BCD 前高后低
018C-018D 2段負母線對地絕緣電阻HEX 前高后低
018E-018F 2段負母線對地絕緣電阻BCD 前高后低
0198(HIGH), 0199(LOW) 1段母線電壓HEX碼 V1KM={(V1+KM)+(V1-KM)}
019A(HIGH), 019B(LOW) 1段母線電壓BCD碼
019C(HIGH), 019D(LOW) 2段母線電壓HEX碼 V2KM={(V2+KM)+(V2-KM)}
019E(HIGH), 019F(LOW) 2段母線電壓BCD碼
支路數據：
支路數據占用0400H以上地址,每8個字節表示一個回路，零漂電流和偏移電流對大部分用戶沒用實際用處，但仍然可以讀出。所有模塊回路統一編址，直至8064號回路。
0400 0401第1支路電阻HEX，
0402 0403零漂電流HEX 前高后低, 負數高位為1，范圍-25.6-+25.5ma，
0404 0405偏移電流HEX 前高后低，
0406:支路絕緣故障標志，01H表示此支路電阻低于設定值而報警，00H正常無報警
0407: AAH，1號從機串口正常，其他值:從機無應答。 此字節只在每隔32個回路，即256（0100H）個字節的第一個回路有效,也即表示下一個模塊通信狀況的字節地址是0507H,即在每個模塊的第一個回路設置標志，0407由于是主機自身所帶支路，始終默認為正常。
0408 0409第2支路電阻HEX，
040A 040B零漂電流HEX 前高后低
040C 040D偏移電流HEX 前高后低，
040E:此支路絕緣故障標志，01H表示有報警，00H無報警
0410 0411第3支路電阻HEX，
0312 0313零漂電流HEX 前高后低,
0414 0415偏移電流HEX 前高后低，
0416:此支路絕緣故障標志，01H表示有報警，00H無報警
如此循環，直至FFF8開始的8064號支路
錯誤校驗碼：16位CRC碼，校驗式18005H。低位在先，高位再后。
以下例：從機地址60H。
讀狀態寄存器：
主機呼叫：
60H(地址), 03H (功能碼), 01H(地址高位), A8H(地址低位，狀態寄存器),00H(字節數高位),01H(字節數低位),XXH(校驗碼低位),XXH(校驗碼高位)
從機應答：
01H(地址),03H(功能碼),00H(字節數高位),01H(字節數低位),FEH(報警狀態碼,1段母線欠壓，其余正常),XXH(校驗碼低位),XXH(校驗碼高位)
讀寄存器
主機呼叫：
60H(地址),03H(功能碼),01H(電壓寄存器地址高位),98H(電壓寄存器地址低位),00H(字節數高位),08H(字節數低位,讀出8個字節)，XXH（校驗碼低位）XXH（校驗碼高位）。
從機應答：
60H（地址）03H（功能碼）00H，08H（共8字節）
00H,DDH,02H,21H(1段母線電壓221V),00H,DAH,02H,18H(2段母線電壓218V)
XXH，校驗碼低位
XXH，校驗碼高位
實物照片如下：
